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Tianbot mini使用手册

产品介绍

功能完善:TIANBOT迷你机器人配备360°激光雷达传感器,集成差速运动控制系统,只需3步即可实现SLAM建图导航功能,从开机到建图导航仅需数秒钟,快速帮您使用ROS机器人操作系统控制与构建智能机器人,同时可通过预置接口,连接扩展模块,轻松拓展更加丰富的应用场景。

适用场景:整体架构不仅继承传统ROS机器人的能力,适用于自主导航、无人驾驶、多机器人协作等技术的学习与教学。同时借助其自身小巧的体积,对场地的限制也大大降低,搭配组合式迷宫场地,可满足机器人教学过程中丰富的展示内容与实验需求。

二次开发:其附加的编程方式(python,cpp,javascript,arduino,matlab...)与创新的机器人架构,在满足对机器人多样化编程的同时,保持良好的使用体验,专注于算法的学习与验证。

产品参数

TIANBOT迷你机器人
参数
型号Tianbot Mini
尺寸130X120X110mm
重量500g
速度0.5m/s max
续航0-40°C
充电5V 2A

核心功能

  • 人机遥控(Android、iOS、Windows、Linux)

拓展功能

  • ASR语音识别 (TBM语音拓展)
  • Arduino编程 (TBM编程拓展)
  • 小爱同学控制 (TBM第三方拓展)

机器人操作系统加持后的功能

  • 地图绘制(SLAM)
  • 无人驾驶(自主导航)
  • 手势识别(深度学习)
  • 人脸识别(机器视觉)
  • 多级协作(群体智能)

10秒快速SLAM

ROS2GO启动电脑,接收器连接电脑 启动迷你机器人,电脑连接TBMINI-XXXX热点 打开终端运行

shell
roslaunch tianbot_mini demo_slam.launch
roslaunch tianbot_mini demo_slam.launch

产品架构

TIANBOT迷你机器人产品区别于传统ROS小车,创造性的去掉了传统ROS小车底盘中的运算平台,将整个底盘里程数据、雷达数据等通过无线透传的形式传输到上位机中,在使用过程中开发者直接深入ROS框架、算法进行学习,规避底层细节更加专注上层软件开发来控制机器人完成不同的任务。

硬件架构

底层TBM智能控制器,主要完成实时各种任务:

  • 编码器信息处理转发
  • 激光雷达信息处理转发
  • 其他通信数据处理转发

将接收器连接到使用ROS2GO启动的电脑上,可以接收底层TBM控制器发送的信息,完成复杂任务如:

  • 实时建图、定位
  • 局部、全局运动规划

通信架构

  • 单机模式(默认启动)

  • 多机模式

软件架构

保修政策

自收到货物起算,保修期内正常使用,无擅自拆修、改装,出现非人为的性能故障,提供有效的购买证明、单据

类型
时效
Tianbot Mini180天
接收器180天
ROS2GO本体365天

您也可以通过以下链接了解迷你机器人