Tianbot mini使用手册 ​

产品介绍 ​

功能完善：TIANBOT迷你机器人配备360°激光雷达传感器，集成差速运动控制系统，只需3步即可实现SLAM建图导航功能，从开机到建图导航仅需数秒钟，快速帮您使用ROS机器人操作系统控制与构建智能机器人，同时可通过预置接口，连接扩展模块，轻松拓展更加丰富的应用场景。

适用场景：整体架构不仅继承传统ROS机器人的能力，适用于自主导航、无人驾驶、多机器人协作等技术的学习与教学。同时借助其自身小巧的体积，对场地的限制也大大降低，搭配组合式迷宫场地，可满足机器人教学过程中丰富的展示内容与实验需求。

二次开发：其附加的编程方式（python,cpp,javascript,arduino,matlab...）与创新的机器人架构，在满足对机器人多样化编程的同时，保持良好的使用体验，专注于算法的学习与验证。

产品参数 ​

核心功能 ​

• 人机遥控(Android、iOS、Windows、Linux)

拓展功能 ​

• ASR语音识别 (TBM语音拓展)
• Arduino编程 (TBM编程拓展)
• 小爱同学控制 (TBM第三方拓展)

机器人操作系统加持后的功能 ​

• 地图绘制(SLAM)
• 无人驾驶(自主导航)
• 手势识别(深度学习)
• 人脸识别(机器视觉)
• 多级协作(群体智能)

10秒快速SLAM ​

ROS2GO启动电脑，接收器连接电脑 启动迷你机器人，电脑连接TBMINI-XXXX热点 打开终端运行

roslaunch tianbot_mini demo_slam.launch

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产品架构 ​

TIANBOT迷你机器人产品区别于传统ROS小车，创造性的去掉了传统ROS小车底盘中的运算平台，将整个底盘里程数据、雷达数据等通过无线透传的形式传输到上位机中，在使用过程中开发者直接深入ROS框架、算法进行学习，规避底层细节更加专注上层软件开发来控制机器人完成不同的任务。

硬件架构 ​

底层TBM智能控制器，主要完成实时各种任务：

• 编码器信息处理转发
• 激光雷达信息处理转发
• 其他通信数据处理转发

将接收器连接到使用ROS2GO启动的电脑上，可以接收底层TBM控制器发送的信息，完成复杂任务如：

• 实时建图、定位
• 局部、全局运动规划

通信架构 ​

• 单机模式（默认启动）

• 多机模式

软件架构 ​

保修政策

自收到货物起算，保修期内正常使用，无擅自拆修、改装，出现非人为的性能故障，提供有效的购买证明、单据

您也可以通过以下链接了解迷你机器人

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