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ROS2GO 使用手册

产品介绍

ROS2GO是由天之博特打造的一款开箱即用的便携式随身系统,基于Ubuntu的深度定制使得本产品无需对原有PC系统做任何改造,可以在绝大多数x86架构的PC、笔记本上快速启动,秒级进入ROS开发环境;无论是ROS初学者还是开发人员都能得到快速一致的ROS开发体验。

提示

如果您有以下需求,ROS2GO可能会帮助到您

  • 想快速了解ROS的初学者
  • 需要统一标准开发环境的工程师
  • 需要统一便捷教学环境的高校实验室、培训机构
  • 需要统一产品出厂标配的资料环境
  • 需要统一比赛开发环境RUMA、智能车等比赛

产品参数

类型明细
材质合金
容量64G, 128G
接口USB3.0
启动方式自主研发混合启动模式
预装系统Ubuntu18.04+ ROS Melodic
Ubuntu 20.04+ ROS Noetic, Galactic, Humble(源码编译)
系统密码ros
预装功能包TIANBOT、TIANRACER、Turtlebot、Movelt、Hector、Gmapping、OpenNI、Cartographer等
预装软件VScode、Arduino、QQ、WPS、Sougou、Gimp等
支持硬件激光雷达:傲视智绘、思岚、北阳、西克等
深度相机:Intel RealSense、Asus、Astra、Kinect等

保修政策

自收到货物起算,保修期内客户正常使用,无擅自拆修、改装,出现非人为的性能故障,提供有效的购买证明、单据

类型时效
ROS2GO本体365天
系统重置1次
系统升级1次
1次免费系统重置代指U盘内系统不能正常启动,如需系统重置请联系客服,确认购买信息无误,寄回重置。
1次免费系统升级代指ROS2GO系统更新,功能包升级,如需升级请联系客服,确认购买信息无误,寄回重置。
升级日志请查看:docs.tianbot.com/manual/ros2go/changelog

说明

新版本ROS2GO有什么优点

  • 手动恢复出厂系统
  • 自动增量式系统备份

提示

您也可以通过以下链接了解ROS2GO

说明文档:doc.tianbot.com

视频教程:space.bilibili.com/451561151

使用文章: